はっきりした根拠もなく、あれこれと推し量ることを言います。

【揣：シ／呉音】は、扌＋耑（音符号）　から作られた形声文字です。意味は「おしはかる」です。
【摩：マ】は、手＋麻（音符号）　から作られた形声文字です。摩に「おしはかる」の意味があります。
　　　【揣摩】は、二字とも「おしはかる」の意味があります。重ねて強調しています。

【臆：オク】は、月（にくづき）＋意（音符号）　から作られた形声文字です。意味は、「こころ」、
　　　「おもい」から、「推し量る」の意味になります。
【測：ソク】は、氵＋則（音符号）　から作られた形声文字です。意味は、水の深さを測ることから、
　　　「はかる」の意味となります。
　　　【臆測】は、自分の考えだけでおしはかる、という意味になります。

【揣摩】、【臆測】という類義の熟語を重ねて、「推し量る」意味を強調するためにつくられた
四字熟語です。