自分でよく考えもしないで、人の言いなりになることを言います。

【唯唯：イイ】は、①　はいはい。丁寧に返事する言葉。②　人の意に逆らわず従順なさま。
　　　　　　　　　　③　自由に出入りするさま。　『新字源』改訂新版より。
　　　【唯唯諾諾】の場合は、②の「人の意に逆らわず従順なさま」となります。
【諾諾：ダクダク】は、はいはい、と他人の言に従うさま、を言います。

【唯唯諾諾】は、『韓非子：カンピシ』八姦（ハチカン）篇に出ています。
『八姦』といいますのは、韓非子の時代の臣下が君主にたいして行う、八つの悪事のことです。

　　一に曰く、同牀（ドウショウ）：すなはち、君主と添い寝をするものを利用することである。
　　二に曰く、在旁（ザイボウ）：すなはち、君主のお側近くにいるものを利用することである。
　　三に曰く、父兄（フケイ）：すなはち、君主のおじたちや兄弟すじを利用することである。
　　四に曰く、養殃（ヨウオウ）：すなはち、君主の災いを助長することである。
　　五に曰く、民萌（ミンボウ）：すなはち、民衆の機嫌取りを利用することである。
　　六に曰く、流行（リュウコウ）：すなはち、流れるような弁舌を利用することである。
　　七に曰く、威強（イキョウ）：すなはち、威勢の力を利用することである。
　　八に曰く、四方（シホウ）：すなはち、外国の力を利用することである。

二に曰く、在旁、の説明の中に【唯唯】、【諾諾】分れてですが見られます。

　　優笑侏儒、左右近習、
　　優笑（ユウショウ）侏儒（シュジュ）、左右近習（キンジュウ）、
　　　　　役者や道化者、君主の身の回りの従者のことであって、

　　此人主未命而唯唯、
　　此（こ）れ人主未（いま）だ命ぜざるも【唯唯】たり、
　　　　　彼らは主君が命令も出さないうちから「はい、はい」と答え、

　　未使而諾諾。
　　未だ使わざるも【諾諾】たり。
　　　　　何もさせないうちから「へい、へい」と従い、

　　先意承旨、観貌察色、
　　意に先きんじて旨を承（う）け、貌（かたち）を観（み）色を察して
　　　　　主君の意向を先取りしてその意図をうけつぎ、
　　　　　主君の顔色を見て取って、

　　以先主心者也。
　　以て主の心に先きだつ者なり。
　　　　　主君の心を予測する者たちである。