内心に疚（やま）しい所のない人は、心配することもないし、懼（おそ）れる必要もない、という意味です。
【懼れる】のは、危険や不都合なことに直面して、どうしたらいいのか悩むときです。でも心に疚しいことがなければ、そんな懼れも起こりません、と孔子はお弟子さんに話しました。

『論語』顔淵篇にみられる言葉です。

　　司馬牛問君子。
　　司馬牛(しばぎゅう)、君子を問う。
　　　　　司馬牛が教養ある君子とは何かと尋ねた。


　　子曰。君子不憂不懼。
　　子曰く、君子は憂えず懼(おそ)れず。
　　　　　孔子が言いました、君子というものは憂えることなく、懼れることのないものだ。

　　曰。不憂不懼。
　　曰く、憂えず懼れず。
　　　　　司馬牛が聞きました、憂えることなく、懼れることがない位で、

　　斯謂之君子已乎。
　　斯(こと)にこれを君子と謂うか。
　　　　　すぐそれを君子と言えますか。

　　子曰。内省不疼。
　　子曰く、内に省みて疼(やま)しからずんば、
　　　　　孔子が言いました、（問題はその前提にある。）内心に反省して一点も疚しい所のない人であって

　　夫何憂何懼。
　　夫れ何をか憂え、何をか懼れん。
　　　　　始めて、何も憂えることなく、何も懼れることのない人でありうるのだ。