『百尺竿頭、一歩を進む』として知られています。
百尺の竿の先まで到達出来ても、そこに留まって安心しないで、さらにその先に踏み出しなさい。という禪の教えです。

一般的には、充分努力をしたうえで、更に努力をするという意味に使われます。

『無門関』では「竿頭進歩」と題したお話の中で【百尺竿頭】が出てきます。

石霜（セキソウ）和尚が言われた
　『百尺の竿頭に在るとき、どのようにしてさらに一歩を進めるのか』
古徳（コトク）が言われた
　『百尺竿頭に座り込んでいるような人は、一応そこまでは行けたとしても、まだそれが
　真実というわけではない。百尺竿頭からさらに歩を進めて、あらゆる世界において自己の
　全体を発露しなくてはならない』。

このあと、『無門曰く』としまして『どのようにして百尺竿頭から歩を進めるのか』という方法、かどうか分かりませんが、『頌（ジュ）に曰く』として

　頂門（チョウモン）の眼を失えば、
　無用のものに眼がくらむ。
　身を投げ命を捨ててこそ、
　衆生（シュジョウ）を導く人ならん。

なんか、良く分かりません。

百尺の竿頭に辿（たど）り着くのさえ大変なことだと思います。
到達出来たらそれでいいんじゃないでしょうか、と私なんかは思ってしまいます。
さらに一歩踏み出したら、真っ逆さまに落っこちてしまい、大怪我をしちゃうんじゃないでしょうか。

極めると言うことは、命がけのことなんですね。