【人道は敬に在り】と訓読され、人の履（ふ）み行うべき道は【敬：ケイ】に在る、という意味です。
【敬】は、他人に対しては「うやまう」ことであり
自分に対しては「つつしむ」ことです。
　
『言志耋録』286条からの引用です。

　　人道在敬。
　　人道は敬に在り、
　　　　　人間の履み行うべき道は敬に在る

　　敬固爲終身之孝。
　　敬は固（も）と終身の孝たり。
　　　　　敬は言うまでもなく、一生涯の孝行の事である。

　　以我軀爲親之遺也。
　　我が躯（み）は親の遺（イ）たるを以てなり。
　　　　　自分の体は父母が自分に遺（のこ）されたものである。

　　一息尚存。
　　一息（イッソク）尚（な）お存（ソン）せば、
　　　　　だから、一息でもある間は

　　可忘自敬乎。
　　自（みずか）ら敬することを忘る可（べ）けんや。
　　　　　自ら敬する事を忘れてはならない。