心に先入観やわだかまりをもたないで、人の意見を素直に聞ける、心穏やかな状態を言います。

【虚心】は、心にわだかまりをもたないことを言います。
【平気】は、落ち着いて穏かな気持ちを言います。

『学問のすすめ』第十五編に『虚心平気』が出ています。

　　この雑沓混乱の最中にいて、よく東西の事物を比較し、
　　　　　この雑然とした思想混乱の社会にいて、よく東西両洋の文明を比較し、

　　信ずべきを信じ、疑うべきを疑い、取るべきを取り、捨つべきを捨て、
　　　　　両者の信ずべき点を信じ、疑うべき点を疑い、取るべきは取り、捨てるべきは捨てて、
　　信疑取捨そのよろしきを得んとするはまた難きにあらずや。
　　　　　信疑取捨、ともにその道を誤らぬことは、実に難しいことである。

　　然りしこうして今この責せめに任ずる者は、他なし、ただ一種わが党の学者あるのみ。
　　　　　しかも今、この責任を担いうる者は、他でもない我々学問に志す者たちである。
　　学者勉めざるべからず。けだしこれを思うはこれを学ぶに若しかず。
　　　　　学問に志す者は、その責任を自覚せばならない。

　　幾多の書を読み、幾多の事物に接し、【虚心平気】、活眼を開き、
　　　　　多くの本を読み、多くの事実を体験し、冷静公平に鋭い注意を働かせ、

　　もって真実のあるところを求めなば、信疑たちまちところを異にして、
　　　　　常に真理の追究を続けなければ、今までの信疑が逆になって、

　　昨日の所信は今日の疑団となり、
　　　　　昨日まで信じていたことが、今日は大きな疑問となり、

　　今日の所疑は明日氷解することもあらん。
　　　　　今日の疑問が、明日はたちまち解決することもあるだろう。

　　学者勉めざるべからざるなり。
　　　　　学問に志す者は、奮励努力すべきである。