仏教、特に禅宗の言葉で、【雑念を捨てて、ただひたすら座禅すること】です。

【只管】は、シカンと読みます。意味は、ただひたすら、となります。
【打坐】は、タザと読みます。意味は坐ることです。この場合は座禅をすることになります。
坐は「すわる」という動詞、座は「すわるところ」という名詞として使われるのが本来です。
【打】は、動詞の前につく助字です、ですから【打坐】となります。

【只管打坐】の出典は 『長円寺本：正法眼蔵随聞記：ショウボウゲンゾウズイモンキ』です。

仏子（ブッシ）と云（いふ）は仏教に順じて直（じき）に仏位（ブツイ）に到る為なれば、
只（ただ）教（おしえ）に随（したがひ）て工夫弁道（クフウベンドウ）すべきなり。　　
其の教に順ずる実の行（ギョウ）と云は即今の叢林（ソウリン）の宗とする只管打坐なり。
是（これ）を思ふべし。

道元『正法眼蔵』研究者：駒澤大学名誉教授水野弥穂子さんの訳です。（ちくま学芸文庫）

仏弟子というものは、仏の教えに従って、直接に仏の位に至ろうとするのであるから、
そのためには、ただ教えに従って一生懸命、仏道に力を致すべきである。
その教えに従う真実の修行というのは、すなはち、今のこの修行の道場が第一とする
【只管打坐】である。
よくよくこれを考えよ。