【人に先んじて、人の心を奪う】と訓読みされまして，
先手を打てば、相手の心を奪い取って勝つことが出来る。『春秋左氏傳』文公七年の出来事から生まれた四字熟語です。

春秋時代　B.C.621年晋の襄公が亡くなり、後継ぎとして秦に仕えていた襄公の
腹違いの弟：雍を呼び戻すことにしました。

秦は護衛の兵を付けて雍を晋に送りました。

ところが、晋のほうで方針転換をしてしまい、秦と敵対するような形になってしまいました。

その時に晋の趙盾(チョウトン)が言った言葉です。

　　趙盾曰、
　　趙盾　曰く
　　　　　趙盾が言いました

　　先人有奪人之心、
　　人に先んじて、人の心を奪うこと有るは
　　　　　相手の先手を打って、相手の心を奪い取るのが

　　軍之善謀也。
　　軍の善き謀（はかりごと）である。
　　　　　戦いのよい謀である。