【志　千里に在（あ）り】と訓読みされまして、曹操の『歩出夏門行：ホシュツカモンコウ』と題した樂府という形式の詩の一節です。

『歩出夏門行』は、4言×16句が4段に分けられて、合計56句の長い詩です。
その中の4段目がとくに有名です。
更にその中で、【志在千里】を含めた4句が特に人気があり、人口に膾炙されています。

　　老驥伏櫪 　　　老驥(ロウキ)は櫪(レキ)に伏すも、
　　　　　　　　　　　　老いたる名馬は厩（うまや）に伏す身となろうと、
　　志在千里 　　　志、千里に在り。
　　　　　　　　　　　　千里の遠きを駆け巡る志は、捨てないでいる。
　　烈士暮年 　　　烈士（レッシ）の暮年（ボネン）、
　　　　　　　　　　　　英傑は年老いてもなお
　　壮心不已　　　 壮心（ソウシン）已(や)まず、
　　　　　　　　　　　　雄壮な志を持ち続けている。

年輩の方、私もそうですが好きな四字熟語によく挙げられるのが【老驥伏櫪：ロウキフクレキ】です。