「人を思いやる気持ち」、「人の不幸をあわれみいたむ心」を表す四字熟語です。
現在では「惻隠の情」という使われ方が多いようです。

【惻隠】の【惻】はいたむ、あわれむの意味があります。
則のグループ字に、「法則」、「側面」、「測定」　等の字があります。
【隠】はかくす、かくれると言う意味の他に、いたむ、あわれむの意味があります。

この【惻隠之心】は『孟子・公孫丑（コウソンチュウ）上』に出てくる言葉です。

例えば、よちよち歩きの子供が今にも井戸に落ちそうなのを見かければ、誰でも「危ない！」と言って、助けるでしょう。

これを、人が本能的に持っている【惻隠之心】と言います。

これが孟子の「性善説」の根底をなすものです。

他にも三つの心がありまして、合わせて「四端（シタン：四つの基本）」と言います。
【惻隠之心】と同様に性善説の根拠となっています。

①　【惻隠（ソクイン）之心】・・・仁の端（はじめ）なり。
　　　　　　　　　　　　　　　　　あわれみの心が無い者は、人間ではない。
②　【羞悪（シュウオ）之心】・・・義の端（はじめ）なり。
　　　　　　　　　　　　　　　　　悪を羞（は）じ、憎む心が無い者は、人間ではない。
③　【辞譲（ジジョウ）之心】・・・礼の端（はじめ）なり。
　　　　　　　　　　　　　　　　　譲りあう心が無い者は、人間ではない。
④　【是非（ゼヒ）之心】・・・・・智の端（はじめ）なり。
　　　　　　　　　　　　　　　　　善し悪しを見分ける心が無い者は、人間ではない。

孟子に言わせると、四つの内、一つでも欠けると人間ではないと、言うことになるのでしょうか。

ただ残念なのは、【惻隠之心】については、井戸に落ちそうな子供を例にとって解りやすく説明してますが、その他の【羞悪之心】、【辞譲之心】、【是非之心】については一言もありません。