組織に君臨する最高実力者を補佐する人のことを言います。

『史記』齊太公世家に周の文王と太公望呂尚の故事が記載されています。

呂尚（リョショウ）は、貧乏で、年老いていた時に、魚釣りをしていて周の
西伯（セイハク）に知られることになりました。
あるとき西伯が猟に出かけようとして、占いをたてたところ、結果は

　　獲（う）る所は、竜に非ず、彲（チ）に非ず、虎に非ず、羆（ヒ）非ず、
　　獲物は、竜でもなく、彲（みずち）でもなく、虎でもなく、羆（ひぐま）なく

獲（う）る所は、覇王（ハオウ）の輔（たすけ）なり、と。
獲物は、覇王の輔（たすけ）である、とでました．

西伯が猟に出ると、はたして渭水の北で太公に出会った。
西伯はともに語りあって、大おおいに喜び、

我が祖父太公（古公亶父：ココウタンポ）の言葉に
『聖人が周に来られ、周はその力で勃興するであろう。』と伝えられている。

そなたこそ眞にその人であったか。我が太公はそなたを待ち望んでいた、といい、
呂尚に『太公望』の称号を与え、車に同乗させて一緒に帰り、師と仰ぐことにした。