【百邪、辟易す】と訓読みされまして、いろいろな魔物がすべてしり込みをして近づいてこない、と言う意味です。
確りとした志を持っている人には、それを阻害するものは近づいてこない、と佐藤一斎先生は
『言志録』第33条で説いています。

【辟】は避けるの意味、【易】は変えるの意を表します。
【辟易】は、「道を避けて場所をかえる」が本来の意味です。転じて、「相手を恐れ逃げる」の意になります。

『史記』項羽本紀に本来の意味で【辟易】が使われています。

　　　項王、目を瞋（いか）らして之（これ）を叱（しっ）す。
　　　赤泉（セキセン）侯、人馬俱（とも）に驚き、
　　　【辟易】すること数里。

『太平記』巻第十四　矢矧、鷺坂、手超河原闘事では、足利軍が新田義貞の「勢いに気おされて引き退く」という意味で使われます。

　　総大将義貞・副将軍義助　七千余騎にて、香象（かうざう）の浪を蹈で大海を渡らん勢ひの如く、
　　閑（しづか）に馬を歩ませ、鋒（きつさき）を双（ならべ）て進みける間、敵一万余騎、其の勢ひに
　　【辟易】して河より向へ引退（ひきしりぞ）き、其の勢（せい）若干（そくばく）被討にけり。

日本では、相手に対して逃げるばかりで何もできないことから、「閉口する」、「うんざりする」の意味に変化していきました。日本独自の意味だそうです。

夏目漱石が【辟易】を「うんざりする」の意味で多用しています。

『言志録』の【辟易】は「しり込みする」の意味です。
　　
　　有志之士如利刃、
　　志有るの士は利刃（リジン）の如し、
　　　　　志のある人は、鋭利な刃のようなもので、

　　百邪辟易。
　　百邪、辟易す。
　　　　　いろいろの魔物がすべてしり込みして近づけない。

　　無志之人、
　　志無きの人は、
　　　　　なにもしようとする意志のない人は、

　　如鈍刀。
　　鈍刀（ドントウ）の如し。
　　　　　なまくら刀のようなもので、

　　童蒙侮翫。
　　童蒙（ドウモウ）も侮翫（ブカン）す。
　　　　　子供までがバカにする。