親の意志を察し、その気持ちを満たしてあげよう、とする孝行のことを言います。

『孟子』離婁（リロウ）章句上にでています。

　　悦親有道、
　　親に悦（よろこ）ばるるに道あり、
　　　　　両親に心から悦んでもらうにはよい方法がある
　　反身不誠、
　　身に反（かえり）みて誠ならざれば、
　　　　　わが身に反省してみて誠意（まごころ）がこもっていないようでは
　　不悦於親矣、
　　親に悦ばれず、
　　　　　親には悦んでもらえない
　　誠身有道、
　　身に誠なるに道あり、
　　　　　わが身をいつわりなく誠にするには、やはり方法がある
　　不明乎善、
　　善に明らかならざれば、
　　　　　それは是非善悪を明らかに弁えなければ、
　　不其身矣、
　　其の身に誠ならず、
　　　　　とうていわが身を誠にすることはできない
　　是故誠者、
　　是の故に誠は、
　　　　　かように誠こそは
　　天之道也、
　　天の道なり、
　　　　　（人の天性から出るものゆえ）天の道であり、全ての根本である
　　思誠者、
　　誠を思うは、
　　　　　この誠を十分に発揮しようと思い努力するのが、
　　人之道也
　　人の道なり
　　　　　つまり人の道なのである。