のびのびと、物事にこだわらない様子を表す四字熟語です。
【自由】：①心のまま。思うまま。勝手気まま。と言うのがもともとの意味です。
【闊達】：心が広く、小さなことに齷齪（アクセク）しないこと。

ところが【自由】について、明治のころフリー（freedom）の訳語として福沢諭吉がこの【自由】を『西洋事情』の中で使ったことから、
②　他からの束縛・強制・支配を受けないで、自分の意志によって行動すること、と言う意味が新たに付け加えられるようになりました。

【自由】①の意味で『後漢書・閻（エン）皇后紀』に下記の記述があります。閻皇后は後漢第六代安帝（B.C.106～B.C.125）の皇后です。短い間ですが閻氏一族が我が世の春を謳歌し、専横を極めました。

『是（ここ）に於いて閻景（エンケイ）は衛尉と為（な）り、閻耀（エンヨウ）は城門校尉、閻晏（エンアン）は執金吾（シッキンゴ）となり、權要（ケンヨウ：権力のある重要な地位）にして、威福（イフク：刑罰でおどしたり、恩恵を与えて手なづけること）自由（勝手気まま）なり』
　　　　皇后の兄弟で要職を占め、勝手気ままなことをやっていました。と言うことを言ってます。

また『徒然草・60段』にも、「勝手気まま」と言う意味で【自由】を使っている個所があります。盛親僧都（ジョウシン・ソウズ）という変人のお坊さんについてのお話です。
『この僧都、みめよく、力強く、大食にて、能書・学匠・辯舌、人にすぐれて、宗の法燈（ホウトウ）なれば、寺中にも重く思はれたりけれども、世を軽く思ひたる曲者にて、万（よろず）自由にして、大方、人に従ふといふ事なし』
　　　　このお坊さんは、男前で、見た目もよく、力もあり、さらに大飯ぐらいでもありました。
　　　　達筆でもあり、頭もよく、講話も上手でした。全てにすぐれており、仁和寺系一番の
　　　　お坊さんでした。しかし世間を小馬鹿にしている風があり、曲者でもありました。
　　　　すべて勝手気ままにやって、人の言うことなど聞きませんでした。

福沢諭吉の『西洋事情』には、フリードム(Freedom)又はリベルチ(Liberty)の定義や訳語について記載しています。原文は「漢字カタカナ混じり文」です。

『英語に之をフリードム又はリベルチと云ふ。未だ的当（適当）の訳字あらず』。

『「リベルチ」とは自由と云ふ義にて、漢人の訳に、自主、自専、自若、自主宰、任意、寛容、従容、等の字を用ひたれども、未だ原語の意義を盡すに足らず』。

『自由とは何ぞや。我心に可なりと思ふ所に従て事を為すを云ふ。其事を為すや、只天地の定理に従て取捨するのみにして、其他何等の事故あるも、分毫（フンゴウ：少しも）も敢て束縛せらるゝこと無く、分毫も敢て屈撓（クットウ）すること無し。