【先発（センパツ）すれば人を制す】と訓読みされまして、先に手を下せば必ず相手に勝つ。
【先（さき）んずれば、即ち人を制す】と同義であります。

項梁・項羽が旗揚げをするきっかけとなった出来事を、
『漢書』項籍伝では【先發制人：先発すれば人を制す】と記述し
『史記』項羽本紀では、【先即制人：先（さき）んずれば、即ち人を制す】と記述してます。

以下は『漢書』項籍伝の記述です。

　　秦の二世元年、陳勝起（おこ）る。
　　　　　秦の二世元年、陳勝が蜂起しました。

　　九月、会稽の仮の守：殷通（イントウ）素（もと）より項梁を賢とす。
　　　　　九月、会稽の仮の知事：殷通（イントウ）は、以前から項梁に一目置いていましたので

　　乃（すなは）ち召（め）して興（とも）に事を計る。
　　　　　共に事を起こそうと相談しました。

　　梁曰く、今（いま）方（まさ）に江西皆秦に反す。
　　　　　項梁が言いました、今や江西地方は皆秦にそむいております。

　　此れ亦（また）天の秦を亡ぼす時なり。
　　　　　此れは、天が秦を亡ぼす時機であります。

　　先発すれば人を制し、後発すれば人に制せらると。
　　　　　先に手を下せば必ず相手に勝ち、後れて手を下せば必ず相手に敗れるであろう。

参考までに、『史記』項羽本紀の、【先即制人：先（さき）んずれば、即ち人を制す】の記述は、

『今日の四字熟語』　No.830　【先即制人】　センソクセイジン
http://fukushima-net.com/sites/meigen/982

を参照願います。