心に疑いを抱きながら事を行っていては成功しません、という意味の四字熟語です。
【疑事】は疑わしい事がら、疑念を持たれている事がらを表します。

『戦国策・趙（チョウ）巻』に出てくる四字熟語です。
『戦国策』は33巻で、前漢の劉向（リュウキョウ：B.C.77?～B.C.6?）の撰による書です。　

周の元王（B.C.476）から秦の始皇帝25年（B.C.222）までの約250年間に渡って、戦国の遊説家の弁論を編纂したものです。司馬遷が『史記』を著すとき参考にしたと言われています。
また、時代名称としての「戦国」はこの『戦国策』からとられたといわれています。「春秋」は魯（ロ）の歴史書『春秋』からとられました。

『肥義（ヒギ）曰く、臣（シン）之（これ）を聞く、疑事は功無く、疑行（ギコウ）は名無し、と』。
　　　肥義〔趙・武霊（ブレイ）王の賢臣〕が言うには「臣はこのように聞いてます、疑ってすることは
成功せず、疑ってする行いは名声が揚がらない」　と。

【疑事無功】の四字熟語がうまれるのには、ある経緯（いきさつ）がありました

武霊王（B.C.325～B.C.299）は北方遊牧民族の騎馬隊の機動性に着目し、胡服して騎射する戦法を採用しようと考えていました。保守的な大臣たちは、外国のそれも胡（えびす）の服を着るなどとはとんでもない、と大反対でした。世評やら大臣たちの反対やらを気にして躊躇（ためら）っていたとき、肥義が進言したのが【疑事無功】でした。肥義はさらに続けます

「王が、古くからの風俗習慣を捨てて、非難を受けることを覚悟で決心なさったのですから、大臣がなんと言おうが、世間がどう思おうが、構うことはありません。実行あるのみです」

そう言って、王に【胡服騎射】を遂行させました。こうして騎射の無敵部隊が出来あがりました。
武霊王が騎馬戦法を用いて以来、他諸国もこれにならい従来の戦法は廃れて行きました。