生涯心掛けておくこと、という意味です。
『言志晩録』268条の言葉です。
【終身工夫】は『言志耋録』239条にも出ていまして、こちらでは、生涯を通じて誠心誠意を心掛けなさい、と言ってます。

　　孝弟、是終身工夫。
　　孝弟は是れ終身の工夫なり。
　　　　　（親に尽くす）孝と（兄弟が仲良くする）弟は、生涯心得ておかなければならないことである。

　　老而」自養、即是孝。
　　老いて自ら養うは、即ち是れ孝なり。
　　　　　年を取ってから自分の体を大切にする事は（親の遺体を守ることでもあり）、
　　これはまさに孝である。

　　老而譲人、亦是弟。
　　老いて人に譲るは亦是れ弟なり。
　　　　　年を取ってから、人に譲ることは、これ弟の道である。

ここしばらく『言志四録』からの【四字熟語】が続きます。