【昏（くれ）に定めて晨（あした）に省（かえり）みる】と訓読みされまして、
毎晩寝床をきちんとし、毎朝ご機嫌を伺って（両親を）気遣ったりすることを表している四字熟語です。

出典は、『礼記（らいき）』曲礼（きょくらい）上篇です。

　　凡爲人子之禮、
　　凡（およ）そ、人の子たるの礼、
　　　　　人の子たる者が両親に仕える礼は、

　　冬溫而夏凊、
　　冬は温（あたた）かにして、夏は凊（すず）しくし、
　　　　　冬には暖かく、夏には涼しく（過ごせるように）配慮し、

　　昏定而晨省。
　　昏（くれ）に定めて、晨（あした）に省（かえり）みる。
　　　　　夜には寝床をきちんとし、朝にはご機嫌を伺って（両親を）気遣ったりすること。

　　在醜夷不争。
　　醜夷（シュウイ：友達）に在りて争わず。
　　　　　そして、友達と争いを起こして（両親に）心配をかけないこと。