衣服を貸し合って助けあった友人という意味から、苦労を共にした、親密な友人。また戦友をいいます。
「袍」は、中に綿を入れた服、綿入れの服のことです。絹綿を用いたようです。

敝（やぶれ）れたる縕袍（オンポウ）を衣（き）、狐貉（コカク：立派な衣服）を衣たる者と立ちて
恥じざる者は、其れ由（子路の本名）か。

孔子が子路を褒めているところです。

「澤」は、汗取りのことで、肌着・下着のことを言います。常用漢字で【沢】です。
【同胞同澤】は『詩経』秦風（シンプウ）・無衣（ブイ）に出ています。４言×15句の詩です。

　　豈曰無衣、　　　　　豈（あ）に　　衣　無しと　曰（い）ひ、
　　　　　　　　　　　　　　　ここにあるは祖先の衣
　　與子同袍。　　　　　子（シ）と　　袍（ハウ）を　同じうせんや。
　　　　　　　　　　　　　　　この長き襦袢（ジュバン）着て祖先の御霊を帯び給え
　　王于興師、　　　　　王　于（ゆ）きて　　師（いくさ）を 興（おこ）さば、
　　　　　　　　　　　　　　　王が戦を出しませば
　　脩我戈矛、　　　　　我が 戈矛（クヮボウ）を　脩（しつら）へ、
　　　　　　　　　　　　　　　我が戈矛をたずさえて、
　　與子同仇。　　　　　子（シ）と　　仇（きう）を　同じうせん。
　　　　　　　　　　　　　　　御霊と共に戦わん。

　　豈曰無衣、　　　　　豈（あ）に　　衣　無しと　曰（い）ひ、
　　　　　　　　　　　　　　　　　　ここにあるは祖先の衣
與子同澤。　　　　　子（シ）と　　澤（タク）を　同じうせんや。
この短き襦袢着て祖先の御霊を帯び給え
　　王于興師、　　　　　王　于（ゆ）きて　　師（いくさ）を 興（おこ）こさば、
　　　　　　　　　　　　　王が戦を出しませば
　　脩我矛戟、　　　　　我が 矛戟（ぼうげき）を　脩（しつら）へ、、
　　　　　　　　　　　　　　　我が戈戟をたずさえて、
　　與子偕作。　　　　　子（し）と　　偕（とも）に　作（な）さん。
　　　　　　　　　　　　　　　　御霊と共にいざ起たん。

　　豈曰無衣、　　　　　豈（あ）に　　衣　無しと　曰（い）ひ、
　　　　　　　　　　　　　　　ここにあるは祖先の衣
　　與子同裳。　　　　　子（シ）と　　裳（シャウ）を　同じうせんや。
　　　　　　　　　　　　　　　この袴着て祖先の御霊を帯び給え
　　王于興師、　　　　　王　于（ゆ）きて　　師（いくさ）を 興（おこ）こさば、
　　　　　　　　　　　　　　　王が戦を出しませば
　　脩我甲兵、　　　　　我が 甲兵（カフヘイ）を　脩（しつら）へ、、
　　　　　　　　　　　　　　　我が鎧と武器をたずさえて
　　與子偕行。　　　　　子（し）と　　偕（とも）に　行かん。
　　　　　　　　　　　　　　　御霊と共にいざ行かん。