はなはだ無礼なことを表した言葉です。

【袒】は、衤＋旦（音符号：タン）　から作られた形声文字です。
　　　意味は、はだぬぐ。着物を脱いで肩を出す。
【裼】は、衤＋易（音符号：セキ）　から作られた形声文字です。
　　　意味は、はだぬぐ。着物を脱いで肩を出す
【裸】は、衤＋果（音符号：ラ）　から作られた形声文字です。
　　　意味は、はだか。はだかになる。
【裎】は、衤＋呈（音符号：テイ）　から作られた形声文字です。
　　　意味は、はだか。はだかになる。

『孟子』公孫丑章句上にでている四字熟語です。
潔癖症の伯夷（ハクイ）と無神経の柳下惠（リュウカケイ）を比較して述べているところで、【袒裼裸裎】は
柳下惠を評しているときにでてきます。

　　柳下惠不羞汙君。
　　柳下惠は汙君（オクン）を羞じず。
　　　　　柳下惠は不徳の君でも平気で仕えるし、

　　不卑小官。
　　小官を卑（いや）しとせず。
　　　　　どんなつまらぬ官職でもいっこう恥じたりはしない。

　　進不隱賢、必以其道、
　　進（すす）められては賢を隱さず、必ず其の道を以てし、
　　　　　推薦されて仕える以上は、ひたすら才智を傾けて働き、
　　　　　常に自分の信ずる道を行った

　　遺佚而不怨、阨窮而不憫。
　　遺佚（イイツ）せらるるも怨みず、阨窮（やくきゅう）すれども憫（うれ）えず。
　　　　　主君に見捨てられても別に怨みもせず、
　　　　　どんなに困っても少しもそっれを苦にしなかった。

　　故曰、爾爲爾、我爲我。
　　故に曰く、爾（なんじ）は爾たり、我は我たり。
　　　　　だから、彼は、他人は他人、自分は自分だ。

　　雖袒裼裸裎於我側、爾焉能浼我哉。
　　我が側（かたわら）に【袒裼裸裎（はだぬぐ）】と雖も、
　　爾焉（いずく）んぞ能（よ）く我を浼（けが）さんやと。
　　　　　たとえ自分の前で他人が肩脱ぎになろうと、まるはだかになろうと、
　　　　　なにも自分はそのために汚されはせぬ。
　　故由由然與之偕而不自失焉。
　　故に由由然（ゆうゆうぜん）として之と偕（とも）にして、自ら（その正しき心を）失わず。
　　　　　それだから、彼はどんな者といっしょにいても（いやな顔をせず）楽しそうで、
　　　　　しかも自分の正しい本質を失わない男であった。