苦労して学び、学んだことを勉めて実行する、という意味です。
『中庸』第20章を出典としています。

第20章は、『中庸』の中でも一番長文です。

　　人として弁えているべきことが五つあります。
　　道‐①　君主と臣下との間の道
　　道‐②　父と子との間の道
　　道‐③　夫と妻との間の道
　　道‐④　兄と弟との間の道
　　道‐⑤　友達同士の交際の道
　　そうしてこの五つの『道』を実践するための手段が三つあります。
　　『知』と『仁』と『勇』です。まとめて『德』と言ってます。
　　五つと三つをあわせて、『道徳』です。この『道徳』は、

　　知‐①　或生而知之。　　或いは生れながらにして之(これ)を知り、
　　　　　　　　　　　　　　　　生まれつきにそれを弁えている人もあれば
　　知‐②　或學而知之。　　或いは学びて之を知り、
　　　　　　　　　　　　　　　　学習して弁える人もあり
　　知‐③　或困而知之。　　或いは困(くる)しみて之を知り、
　　　　　　　　　　　　　　　　苦労して、はじめて弁える人もある。

　　　弁えてしまった段階では、みな同じである。次は実行である。

　　行‐①　或安而行之。　　或いは安んじて之を行い、
　　　　　　　　　　　　　　　　自然に楽々とそれを実行する人もあれば、
　　行‐②　或利而行之。　　或いは利して之を行い、
　　　　　　　　　　　　　　　　良いことだからと意識して行う人もあり、
　　行‐③　或勉強而行之。　或いは勉強して之を行う。
　　　　　　　　　　　　　　　　努力を重ねて行う人もある。

　　知‐①と　行‐①が　【生知安行：セイチアンコウ】　　生まれつき道を弁え楽々とそれを実行すること。
　　知‐②と　行‐②が　【學知利行：ガクチリコウ】　　　学習して弁え意識して行うこと。
　　知‐③と　行‐③が　【困知勉行：コンチベンコウ】　　苦しんで学び努力して実行すること。

以上が『中庸』第20章の内容です。