【殷鑒遠からず】と訓読みされます。
【殷】は中国古代王朝の名前です。【殷】は最初【商：ショウ】と言ってましたので、【商鑒遠からず】ともいいます。
【鑒】は鑑の異体字で、この四字熟語の中では、「手本」の意味です。【鑒】にはその他にも「かがみ」、「かんが・みる」、「みわける」、「見識・判断」などの意味があります。

殷がお手本とすべき良い見本は遠くに求めなくとも、すぐ前の夏（カ）王朝の滅亡があると言う意味です。　歴史は繰りかえすと言う意味でもあります。

出典は『詩経（シキョウ）・大雅（タイガ）』です。
『詩経』はB.C.9世紀～B.C.8世紀の中国古代歌謡を集大成したものです。
その中で、【殷鑒不遠】は夏・殷・周と三代続いた古代王朝の、周の10代目厲（レイ）王が暴虐で、周王室が衰退してきたのを嘆いて作られた『詩経・大雅』の蕩（トウ）という詩の中に出てきます。

周の文王曰く　『ああ、なんじ、殷商（インショウ）の君よ、世の人の言葉に、大木が倒れて枯れる時は、枝葉はまだ枯れないのに、その根本が先ず傷んでしまうと言われている。　よく聞くがいい』
殷の戒めとなる手本は遠くにあるわけではない、すぐ前の夏の桀（ケツ）王の時代にある。

夏王朝（B.C.2000～B.C.1600）は　禹（ウ）王からおよそ400年17代目桀王で亡びます。
　　　　桀王は稀代の艶女であった妹喜（バッキ）に夢中になり、国政を疎（おろそ）かにしたため、
　　　　殷(商)の湯王に滅ぼされました。
殷王朝（B.C.1600～B.C.1100）は　湯（トウ）王からおよそ500年30代目紂（チュウ）王で亡びます。
　　　　紂王は稀代の毒婦であった妲己（ダッキ）の歓心を買うため、国政を疎かにし、
　　　　周の文王・武王に滅ぼされました。

夏、殷　同じような滅亡形態です。これに鑑みて周もそうならないようにと、暴虐のきざしが見えた10代目の厲王を側近の人々が諫（いさ）めました。
先にあげた文王のことばというのも、正確に言えば、このとき側近の人々が、御先祖の文王のことばとして引き合いに出し、暗に厲王を諫めた歌の文句です。

【印鑑遠からず】はいまから2800年ほど前の言葉です。この言葉がまだ残っていると言うことは、
歴史に学ぶことが未だに少ないからではないでしょうか。
常に過去に学んで、現在があるのであれば、【殷鑒不遠】の四字熟語は無くなるはずです。