相手を簡単に打ち負かしてしまうことの譬えです。
【鎧袖】は、鎧（よろい）の袖（そで）。
【一触】は、ほんのちょっと触れること。
鎧の袖でほんの少し触れただけで、簡単に相手を打ち負かしてしまうこと。

頼山陽の『日本外史』卷二。『源氏正記』源氏上で、保元の乱（1156年）の記述のところで、源爲朝のせりふにでてくる四字熟語です。

　　為朝進みて言いて曰く、
　　臣、大戦二十、戦職二百、以て九国を芟鋤（センジョ）せり。
　　　　　私は、大きな戦いは２０回、小さな戦は200回やり、その結果九つの国をとりました。
　　小を以て衆を撃つは、毎に夜攻（ヤコウ）に利ある。
　　　　　少ない人数で多くの敵を撃つには、常に夜襲が有利です。
　　臣請う、今夜高松殿（たかまつでん）を襲い、其の三方に火して、而して之を一面に要せん。
　　　　　今夜高松殿を襲い、その三方を火攻めにし、敵を一カ所に集めましょう。
　　其の善く戦う者は、独り臣が兄義朝（よしとも）有るのみ。
　　　　　敵で善く戦う者は、私の兄の義朝だけです。
　　然れども臣一矢にて之を斃（たお）さん。
　　　　　私が一矢で兄をたおしましょう。

　　至如平清盛輩、臣鎧袖一触、皆自倒耳
　　平清盛の如きに至りては、臣の【鎧袖一触】せば、皆自ら倒れんのみ。
　　　　　平清盛などにいたっては、私の鎧の袖が一たび触れれば皆勝手に倒れるだけです。

　　則ち、乗輿（ジョウヨ）必ず出でざるを得ず。
　　　　　そこで、敵の御輿が出てこないわけにはいきませんから、
　　臣乃ち矢を其の従兵に加へ、輿を此に徒（うつ）して、而して陛下を彼に奉ぜんこと、
　　　　　私がその御輿に従う兵に矢を射て、御輿をここへうつし、陛下をあちらへおうつしいたすこと、
　　易（やす）きこと掌（たなごころ）を反すが如し。
　　　　　手のひらを返すほど簡単なことです。
　　則ち東方未だ白まざるに、大事集らん、と。
　　　　　まだ夜の明けぬうちに決行致しましょう（勝利間違いなしです）。

今日１月３日は、戊辰戦争の緒戦となった、鳥羽（とば）・伏見（ふしみ）の戦いが始まった日です。
装備で劣る旧幕府軍は敗退し、5日後に徳川慶喜は海路江戸へ向かい、新政府軍は慶喜追討令をうけて江戸へ進撃しました。