【厚顔】は、厚かましく恥じを知らないことを表します。
【無恥】は、文字通り、恥を知らない、恥を恥とも思わないと言う意味です。
【厚顔無恥】は、厚かましく、恥知らずなさまを表す四字熟語です。また　他人の迷惑など一向に構わず、
　　　　　　　　自分の都合や思惑だけで行動することも表します。

六朝時代の周顒（シュウギョウ）は鍾山（ショウザン：別名・北山）で隠遁生活を送っていましたが、齊の朝廷
からお声がかかるとホイホイと、出かけていき、求めに応じて県令（日本の県知事みたいな官僚）になってしまいました。

風雅を好む実直な人、孔徳璋（コウトクショウ：448～502）は、周顒が隠逸（インイツ）の志を変えて、俗悪な官僚になったのを軽蔑し、『北山移文（ホクザンイブン）』を書いて、周顒を二度と鍾山に立ち入らせないようにしました。
周顒の様な節操を守らない人間が、この山を通ると、山川草木が汚れるから、立ち寄ることを許さないというのです。キビシイ。

その『北山移文』に【厚顔無恥】が出ています。

豈　芳杜（ホウト）をして顔を厚うして、薜荔（ヘイレイ）をして恥づる無からしむべけんや。
　　　（節操のないヤツを再び山に入れると言うことは）色は綺麗だけれど、味がよくないヤブショウガを、
　　　　厚顔な草と言ったり、香りはよいが他の木に絡みつく　マサキノカズラ（蔓草の一種）を無恥な草と、
　　　　言ったりするのと同じだ。そんなことして、いいわけはない。（だから周顒を二度と鍾山に立ち入ら
　　　　せてはいけない）

【顔を厚うして、恥づる無し】ということで【厚顔無恥】の四字熟語が作られたようです。

誰も行けとは言ってない、行くなと言ってるのに、行っちゃう。
行けばロクなことにならないからと言ってるのに、行っちゃう。
元首相が要らんことをしてイランを訪問したのは、【厚顔無恥】以外の何物でもないと思いました。
案の定、イランに言葉尻をとられて、元首相だけならいざしらず、日本が世界から誤解されてしまいました。
全く、訳も分からず、余計なことやってくれたと、思いませんか。