精神を収斂せよ、心を引き締めよ。という意味の四字熟語です。
心を引き締めて何をするのか。古典を読むのです。

　　収斂精神。以讀聖賢之書。
　　精神を収斂して、以て聖賢の書を読み、
　　　　　精神を引き締めて、聖賢の書物を読み、

　　讀聖賢之書。以収斂精神。
　　聖賢の書を読みて、以て精神を収斂す。
　　　　　聖賢の書物を読んで、精神を引き締めよ。

言志後録144條によりますと、
「読書もまた心学なり」とありまして、読書は心を修める学問であると言っています。

　　①　必ず心をやすらかに、さわがしい心では読むな。
　　②　必ず落ちついた心をもってし、ういた心では読むな。
　　③　必ず精（くわ）しく深く研究し、粗雑な心では読むな。
　　④　必ずおごそかでつつしんだ心をもってし、高慢ぶった心では読むな。

　　歴史書や諸子百家を読むのは直接賢明な君主や、賢い宰相や、英雄、豪傑と交際するのと同じである。
　　だから読書に際しては、心を清明にして、書中の人物より卓越した気概をもって相対しなければいけない。

と記載されています。