心身ともに捧げて全力を尽すことを表した言葉です。それを死ぬまで続けるのです。

三国時代蜀の丞相であった諸葛孔明が、皇帝劉禅（リュウゼン）に奏上した、『後出師表』にでていた四字熟語です。正しくは【鞠躬尽力】となっています。

【鞠：キク】は、革＋匊（音符号）から作られた形声文字です。
　　　意味はたくさんありますが、ここでは「つつしむ」です。
【躬：キュウ】は、「みずから」の意味があります。
【鞠躬】は、身を低くしてかしこまること、気を使い骨をおることを言います。

【尽】は、つきる、【瘁】は、つかれる　で
【尽瘁】は、全力をつくして苦労することを言います。

　　臣鞠躬尽力、死而後已、
　　臣は鞠躬尽力し、死して後（のち）に已（や）む、
　　　　　臣下である私は、心身を労して国家にお仕えし、死ぬまで全力を尽くして
　　　　　働きます。

　　至於成敗利鈍、非臣之明所能逆睹也
　　成敗（セイバイ）利鈍（リドン）に至りては、臣の明の能く逆睹（ギャクト）するに
　　非ざるなり、と。
　　　　　この先成功するか失敗するか、幸運に遭うか不運に遭うかは、私の知恵ではあらかじめ
　　　　　うまく予測することはできないのです（ですから全力で取り組めば勝利するかもしれないのです）。