【竟（キョウ）に入りては禁を問う】と訓読みされまして、外国に行ったら、まずその国で禁じられていること聞いて、それに従うようにすることを言った言葉です。
『郷に入りては郷に従う』と同義の四字熟語です。
【竟】に「さかい」という意味もあります。【竟】の代わりに【境】を使う場合もあります

『礼記』曲禮・上篇にでています。

　　入竟而問禁、
　　竟に入るときは、禁を問ひ、
　　　　　外国に行ったなら、してはいけないことを教えて貰い

　　入國而問俗、
　　國に入るときは、俗を問ひ、
　　　　　都に行ったなら、重要な慣習を教えて貰い

　　入門而問諱。
　　門に入るときは、諱を問ふ。
　　　　　個人のお宅へお邪魔するような時は、そのお宅の仕来たりなどを教えて貰うこと。

『礼記』は彼の国の人達の古典です。
一時期、批林批孔　（ヒリンヒコウ）などと騒いでいた時もありましたから、読む暇など無かったのでしょう。