物事の外見にこだわらず、本質を見抜くことが大事であることをあらわした四字熟語です。
【牝牡】は、メスとオスのことです。
【驪黄】は、黒い色と黄色のことです。

『列子』説符篇にあるお話です。

　　中国の秦の穆公（ボクコウ）が、駿馬を手に入れたいと思い、目利きで知られている伯楽に命じました。
　　　　私はもう年を老いすぎて、駿馬を見分ける自信がありません。
　　　　私の友人の九方皐（キュウホウコウ）は馬については、私よりも詳しい者です。
　　　　必ずや駿馬を発見してくることでしょう。
　　穆公は伯楽の意見を取り入れ、九方皐に依頼しました。

　　３ヶ月後、九方皐が帰ってきました。穆公はさっそく会って、いい馬は　見つかったか、と聞きました。
　　　　黄色い牝馬が見つかりました。
　　それを聞きうれしくなってすぐに馬を見に行かせました。九方皐が連れてきたのは、黄色い牝馬ではなく、
　　黒毛の牡馬でした。

　　穆公説（よろこ）ばず。伯樂を召して之に謂って曰く、敗れたり。子が馬を求め示しし所の者は、
　　　　　穆公は不機嫌になって、伯樂を呼び出して、失敗してしまった。君が馬を探させた男は、

　　色物（シキブツ）牝牡（ヒンボ）、猶　知る能わず、また何の馬をか之れ能く知らんや、と。
　　　　　色合いから雌雄さえも、弁別することが出来ない。どうして馬の見分けなどが出来るものか。

　　伯樂喟然（キゼン）として太息（タイソク）して曰く
　　　　　伯樂は大きなため息をついて言いました

　　一（イツ）に此に至れるか。　是れ乃ちその臣に千万にして数無き所以（ゆえん）の者なり。
　　　　　なんとそこまでいきましたか。これこそ彼が私に数千倍もすぐれている逸材なのです。

　　皐の見る所の若きは、天機（テンキ：天性の才）なり。
　　　　　九方皐が目を配る点といいましたら、自然に備わっている素質についてであります。

　　皋の馬を相するが若きは、乃ち馬よりも貴（たっと）ぶ者有るなり。
　　　　　九方皐の馬の見立て方といったら、馬そのものよりも大事に考えていることが有るということです。

　　馬至る、果たして天下の馬なり。
　　　　　馬がやってきました。果せるかな、世にすぐれた、立派な馬でした。