【正鵠を失わず】と訓読みされまして、物事の要点や急所を正確にとらえること、を言います。
【正鵠】は弓の的の中心。【正】は、布製で中心に【正】と呼ばれていた鳥の絵を描いたもの。
【鵠】は、皮製で中心に【鵠】と呼ばれていた鳥の絵を描いたものでしたが、
物事のねらいどころ、急所、要点を表すようになりました。

『礼記』射義（シャギ）を出典とした四字熟語です。

　　孔子曰、射者、
　　孔子曰く、射る者は、
　　　　　孔子が云いました。射る者は、

　　何以射、何以聽。
　　何を以てか射、何を以てか聽く。
　　　　　どうして矢を引きながら音楽を聴くことが出来るのであろうか。

　　循聲而發、
　　聲に循（したが）ひて發し、
　　　　　音楽の音に応じて矢を放つが、

　　發而不失正鵠者、
　　發して正鵠を失はざる者は、
　　　　　放って的の真ん中を外さない者は、

　　其唯賢者乎。
　　其れ唯（ただ）賢者か。
　　　　　定めし賢者であろう。