頭に盆を載せたまま天を仰ぎみることはできないことから、手段や方法が目的に適ってないことのたとえを言った言葉です。
司馬遷の『任少卿（ジンショウケイ）に報ずる書』のなかにでてきます。

任少卿（任安：ジンアン）は、司馬遷の友人と謂われている人です。
漢の武帝の太始四年（B.C.93年）、益州刺史の任安は司馬遷に手紙を出し、中書令として有能な人材の推挙に努めるべきことを説きました。

司馬遷が、返事を出し遅れているうちに、任安は罪を得て死刑を待つ身となりました。
『任少卿に報ずる書』は、そのような状況のもとで獄中の任安にあてて書かれた返書です。

チョット長いですが、【載盆望天】の前後の文もあったほうがいいかなと思いまして引用しました。

　　且事本末未易明也。
　　且つ、事の本末は未だ明らかにし易（やす）からざるなり。
　　　　　そもそも事の本質は、簡単ではない
　　僕少負不羈之行、長無郷曲之誉。　　　　　　　
　　僕少（わか）くして不羈の行いを負い、長じて郷曲の誉（ほまれ）なし。
　　　　　若いころ不羈独立の気持ちでしたが、歳をとってからも名声を挙げることはできなかった。
　　主上幸以先人之故。使得奏薄伎。　　　　　　　
　　主上、幸いに先人の故を以て薄伎（ハクギ）を奏し、
　　　　　天子は、幸いに父の功績に免じて、私の非才を許され、
　　出入周衛之中。　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　周衛の中に出入するを得しむ。
　　　　　侍衛の一員に加えて下さいました。
　　僕以為載盆何以望天。　　　　　　　　　　　　　　
　　僕、以為（おも）へらく盆を戴（いただ）けば何を以て天を望まんと。
　　　　　私は考えました、頭に盆を載せていては、どうして天を望み見ることができましょう。
　　故絶賓客之知。亡室家之業。　　　　　　　　　　
　　故に賓客（ヒンカク）の知を絶ち、室家（シッカ）の業を亡（わす）れ
　　　　　そこで、賓客たちとの交遊をことわり、家業の一切をすてて、
　　日夜思竭其不肖之才力。　　　　　　　　　　　　
　　日夜、其の不肖の才力を竭くす思い、
　　　　　日夜不肖の才を尽さんことを思い、
　　務一心営職。以求親媚於主上。　　　　　　　　
　　一心に務め、職を営み、以て親媚（シンビ）せられんことを主上に求む。
　　　　　与えられた職務を一心に務め、天子の親愛を得ようとしておりました。
　　而事乃有大謬不然者夫。　　　　　　　　　　　　　
　　而（しか）るに事は乃ち大いに謬（あやま）りて然らざる者　有るか。
　　　　　しかし思いもかけず物事には予想とは違って、思う通りにはならないことがあるものです。