夫婦の仲が睦まじく、家庭がよくおさまっていることを表した言葉です。

【関雎】は、『詩経』周南の詩の題名で

　　　　関関雎鳩　在河之洲
　　　　關關（カンカン）たる雎鳩（ショキュウ）は　河の州（す）に在り。
カンカンと（楽しげにつがいの）雎鳩（みさご）が、川の中洲で鳴きかわしている。
　　　　窈窕淑女　君子好逑
　　　　窈窕（ヨウチョウ）たる淑女は　君子の好逑（コウキュウ）
　　　　しとやかな淑女は、立派な紳士のつれあいとなるべきである。

の【関関雎鳩】を略して【関雎】としたものです。

【関雎】の詩について孔子が、『論語』八佾（ハチイツ）で

　　子曰、關雎樂而不淫、哀而不傷。
　　子曰く、關雎は楽しみて淫せず、哀しみて傷（やぶ）らず。
　　　　　孔子が言いました
　　　　　詩経の關雎の歌は、楽しげであっても踏み外さず、
　　　　　悲しげであっても(身心)を痛めることがない。
　　　　　（誠に調和のとれた好い歌である）

と、言ったことから【關雎之樂】の四字熟語が生まれました。