不平不満や怨みつらみを包み隠し、表にでないことをいいます。

【怨】は、夘（音符号：エン）＋心（部首）から作られた形声文字です。意味は「うらむ」です。
【望】は、亡（音符号：ボウ）＋月（部首）＋壬　）から作られた形声文字です。
　　　意味は、①のぞむ、②うらむです。
　　　ですから【怨望】は、うらむ、うらめしく思うです。
【隠伏：いんぷく】は①かくれふす　②包み隠す、です。

『学問のすすめ』第十三篇にでている四字熟語です。
第十三篇は、

　　　およそ人間に不徳の箇条多しといへども、その交際に害あるものは怨望より大なるはなし。

で始まってまして、【怨望】は他人の幸福をにくみ、うらむことであるから、【怨望】の気持ちをもって人と付き合うのは一番いけないことだ、と言ってます。
【怨望隠伏】がでているところは

　　　英亜の人民、貪吝驕奢（タンリンキョウシャ）ならざるに非ず、粗野乱暴ならざるに非ず、
　　　或いは詐（いつは）る者あり、或いは欺（あざむ）く者ありて、その風俗決して善美ならずと
　　　いへども、ただ【怨望隠伏】の一事に至りては、必ず我国と趣きを異にするところあるべし。

　　　現代語訳
　　　欧米の人民が、欲張りでなかったり、ケチでなかったり、傲慢でなかったり、贅沢でなかっ
　　　たりするわけではない。粗野で乱暴なところもある。あるいはウソをつく者もいるし、ある
　　　いは騙す者もいる。その風俗は決して美しく善いものではないけれども、ただ【怨望隠伏】
　　　のことに関しては、はっきり我が国と異なっているようだ。