堅固な鎧とするどい兵器をそなえた、協力な軍隊をいいます。

孟子の時代のことですが、
仁政を布くことによって【堅甲利兵】の軍隊をも打ち破ることが出来る。
と言う話です。
　
出典は『孟子』粱恵王上です。

　　梁の恵王がいわれた。

　　わしの国はかつて天下無敵であった。なのに、わしの代になってからは、領地を失い、屈辱を受け、
　　わしは恥ずかしくてならぬ。どうかわしの眼の黒いうちに、恥をすすぎたい。
　　どうしたらよいものだろう。

　　孟子は答えて言った。

　　王が仁政を施し、刑罰を軽くし、税を低くし、農作業を奨励すること。
　　そして空いた時間を使って、孝・悌・忠・信・の徳目を学ばせる。
　　家の中では父と兄に仕え、家の外では目上の者に仕えさせる。

　　これだけのことをなすならば、一旦ことあるときにには（武器などなくて）ただの棍棒だけでも、
　　堅固な甲冑（よろいかぶと）・鋭利な武器で身を固めた軍隊をもうちひしぐことが出来ましょう。

　　仁政を施す王が進んで彼らを撃つ。そのとき、王に敵対できる者などどこにいるでしょうか。
　　だから『仁者は無敵』と言うのです。

いま風に理解するのでしたら、
政治・経済・教育を充実させることによって、天下無敵になれる、とでもいうところでしょうか。