父と子の間には、おのずからの親愛の情がある、ということを表わした四字熟語です。

『孟子』滕文公（トウブンコウ）上にでている言葉です。

　　聖人之を憂うる有り。
　　　　　聖人（舜）はこれを心配して、
　　契（セツ）をして司徒（シト）たらしめ、
　　　　　（家臣で殷の祖先といわれる）契を教育を掌（つかさど）る司徒（文部大臣）の官につけて、
　　教うるに人倫を以てす。
　　　　　人民に人としての道を教えさせた。
　　父子親有り、
　　　　　父子の間には親愛があり、
　　君臣義有り、
　　　　　君臣の間には礼儀があり、
　　夫婦別有り、
　　　　　夫婦の間には区別があり、
　　長幼序有り、
　　　　　長幼の間には順序があり、
　　朋友信有り。
　　　　　朋友の間には信義があると言うようになった。