心に思うまま、純真な心で、明るく朗らかな様子を表わした四字熟語です。

【テンシン】も【ランマン】も、ともに【ン】でおわる、「畳韻（ジョウイン）の擬態語」です。

【天真】は、天から与えられた自然のままの純粋な性質のことを言います。
【爛漫】は、明らかに表われてくる喜びの気持ちのことを言います。

【天真爛漫】は、明初の『輟耕録（テッコウロク）』という随筆集が初出のようです。
絵の出来栄えについて記載がありまして、その中に【天真爛漫】でていました。

　　嘗（かっ）て自ら一弓を写（えが）く。長さ丈余、高さ五寸許（ばか）りなるべし。
　　　　　昔、自分で弓の絵を描いた。長さ一丈ばかり、高さ五寸ぐらいで、

　　天真爛漫にして、物表に起出す。
　　　　　天真爛漫な描き方で、（その絵は）俗世間を超越している。

　　題して云う、純（もっぱ）ら是れ君子にして、絶えて小人なし。
　　　　　題して云うには、これは君子の作であって小人の関する所ではない。

　　深山の中、天を以って春と為す。
　　　　　深い山中で、天を仰いで春かと紛う作品である。

このように本来は、絵画への称賛の言葉でした。