普通の言葉として「中庸」を説明しますと、
どちらにも偏らない、また極端に行き過ぎたり、不足であったりすることのない考え方、行動をいいます。

儒学で【中庸】となりますと、四書（『大学』・『論語』・『孟子』・『中庸』）の一つであります『中庸』を読まないと分かりません。
『中庸』は、四書を読む順でも一番最後に読むことになっているように、高い境地にある哲学書と言われていますので、本当に【中庸】を理解するのは、大変です。

【中庸】の徳は「誠」に基づいてこそ、完成される。

などとも言われます。やっぱり『中庸』を読まないと分からないみたいです。

論語にでてくる【中庸】です。
　　子曰、中庸之爲徳也、其至矣乎。
　　子曰く、中庸の徳たるや、其れ至れるかな。
　　　　　孔子が言いました、中庸の徳というものは、人として至高のものである。

　　民鮮久矣。
　　民鮮（すくな）きこと久し。
　　　　　この徳が人々の間で廃れてしまってから久しくなる。
　　　　　（残念なことだ）

孔子の時で、この状態だったんですね。

【中庸】は南宋の朱熹（シュキ）によって新しく復活しました。
『大学』、『中庸』は朱熹によって四書とされたものです。