困難やつらいこと、苦しいことに出会って、大変な思いをすることを表わした四字熟語です。
【艱】、【難】　ともに振りかかった困難を表わします。
【辛苦】は、つらく苦しい　と言う意味です。
【艱難】、【辛苦】という類義の熟語を重ねて、ただ苦しさを強調して表現したというよりは。そういう体験が繰り返されていることも表わしています。

【艱】は、艮を部首とした形声文字で、音は「カン」、意味は「苦しむ」です。
【難】は、隹（とり）を火矢で射る形から作られた会意文字です。鳥を驚かし悩ますの意味となりました。
　　　そこから「むずかしい、かたい」の意味に変化しました。
【艱難】は、熟語の終わり方が「ン」です。これを『畳韻：ジョウイン』の擬態語といいます。
　　　意味は、くるしみ、なやみ　です。

　　困難や苦労を乗り越えて、立派な人間になるということで
　　『艱難汝（なんじ）を玉にす』と言う諺が有りますが、これは　
　　『Adversity（不運・逆境） makes a man wise.』の意訳です。

　　『書経』無逸篇に【艱難】が使われています、
　　　　その父母は稼穡（カショク：農業）に勤労せるに、
　　　　その子は乃（すなは）ち稼穡の【艱難】を知らず。

　　また杜甫の『登高』という七言律詩に【艱難】がでています。6句、7句、8句を記載します。
　　　　6　百年多病　独り台に登る
　　　　　　　長い闘病の身、独り高台に登る。
　　　　7　艱難　苦（はなは）だ恨む　繁霜の鬢（ビン）
　　　　　　　苦しみの甚だしき、恨むはただ髪の白くなりしを
　　　　8　潦倒（ロウトウ：老衰）新たに停（や）む濁酒の杯
　　　　　　　老いたわが身に、酒、止めろとは。

【辛】は、取っ手の付いた大きな針の形から作られた象形文字です。入れ墨の刑罰を象徴します。
　　　入れ墨をされるときの痛みを【辛】といい、「つらい、きびしい」の意味となりました。
【苦】は、艹＋古　から作られた形声文字で、「にがな」という草を表わす字でした。
　　　にがい草でしたので、【苦】に「にがい、はなはだ」の意味となりました。「くるしい」の意味は、
　　　「劬：ク」で表わしていましたが、音が同じなので「苦」に「くるしい」の意味が加わりました。
【辛苦】は、つらく苦しい　と言う意味になります。

【艱難辛苦】の四字の熟語としては、中国古典に見つかりませんでした。
その代わりというのも変ですが
【粒粒辛苦】が『今日四字　No.370　http://www.fukushima-net.com/sites/meigen/441』
にあります。一読してみて下さい。