【内に省みて疚しからず】と訓読みされます。
門人の司馬牛（シバギュウ）が君子について質問した時の孔子の答です。
君子、となってますが、現代ですと「ちゃんとした大人」でどうでしょう。

「ちゃんとした大人」は、自分の心に反省してみて疾しいところが一つもない、そういう人です。

『論語』顔淵篇にでています。

　　司馬牛問君子。
　　司馬牛（シバギュウ）、君子を問ふ。
　　　　　司馬牛が、君子とはどういうものかを尋ねました。

　　子曰、君子不憂不懼、
　　子日く、君子は憂（うれ）へず懼（おそ）れず。
　　　　　孔子は、憂えず懼れないのが君子であると答えた。

　　曰、不憂不懼、斯謂之君子矣乎。
　　曰く、憂へず懼れず、斯（すなは）ち之（これ）を君子と謂ふか。
　　　　　憂えもせず、おそれもしなければ、それで君子と言えるのですか

　　子曰、内省不疚
　　子日く、内に省（かへ）りみて疚（やま）しかず、
　　　　　孔子は、心に反省して心に少しも疚しい所がないならば、

　　夫何憂何懼。
　　夫（そ）れ何をか憂へ何をか懼れん。
　　　　　一体、何を憂え何を恐れることがあろうか

こういう人はなかなかいないですよね。
目標にする人はいるでしょうが。