自分で実際に行動して、実行することです。

【実践】は、実行することです。
　　　【践】の正字は【踐】です。「戔：セン」に薄いものをいくつも重ねる意味がありまして、
　　　【踐】は足あとが連続していることを表わします。

【躬行】は、みずから実際に行うことを表します。
　　　【躬】は、「みずから」の意味です。

【実践躬行】のかたちでの出典は見当たりませんでしたが、【躬行】は『論語』述而（ジュツジ）に
　　　でていました。

　　子曰、文莫吾猶人也。
　　子日く、文は吾（われ）猶（な）ほ人のごときこと莫（な）からんや。
　　　　　孔子が云いました。
　　　　　学問のことなら私もどうやら人並みに出来なくもないが、

　　躬行君子、則吾未之有得。
　　君子を【躬行】することは、則ち吾未（いま）だ之を得ること有らず。
　　　　　君子のおこないを実践躬行することは、わしはまだなかなか出来ないのだ。

学問よりは、それに基ずいた実践の方が困難だということを言ってます。