【犬牙相（あい）制（セイ）す】と訓読みされます。
隣りあう2国の領土が犬のきばのように入り組くんで接していて、相互に牽制することを表します。

『史記』孝文本紀に、前漢5代文帝の即位に関するエピソードとして、劉氏が天下を統一できた三つ理由が述べられています。
二つ目の理由の中に【犬牙相制】の言葉がでています。

　　秦が政権を失ったとき、諸侯、豪傑が並び起こり、人々は自ら天下を得ようと思う者、
　　万を以って数えました。
　　しかし、天子の位をふんだのは、劉氏であり、人々は天下をとは望みを絶ちました。
　　これが第一の理由です。

　　高帝（劉邦）は子弟を王に封じました。その領地は犬の牙（きば）食い違っているように
　　互いに食い入っておりました。これ、所謂（いわゆる）磐石（ばんじゃく）のごとくゆるぎない
　　宗家の構成です。天下はその強に服しました。
　　これが第二の理由です。

　　漢が興（おこ）り、秦の苛政をのぞき、法令を簡約にし、徳恵を施（ほどこ）しましたので、
　　人々は安定して、動揺することがなかった。
　　これが第三の理由です。

ジャパンケンネルクラブが平成6年(1994年)に『愛犬の日』を制定しました。