【身命を惜（お）しまず】と訓読みされまして、自分の命を惜しまないこと、を表す四字熟語です。
元来仏教用語で、自分の身命を惜しまず仏道に精進することを言います。

菩薩（悟りを求めて修行する人）が衆生（全ての人や動物）を救うために、
自分の身命をなげうつことを言います。

『法華経』に、【不惜身命】の記載があります。

　　若（も）し人精進して、

　　常に慈心を修め、

　　身命を惜しまざれば、

　　乃（すなは）ち爲に（この経を）説（と）くべし。

寛政12年(1800年)閏4月19日、伊能忠敬が蝦夷地の測量に出発しました。
因んで『地図の日』と言うようです。
50才で隠居後、天文学、暦学、西洋数学等を学び、全国各地を測量し、
『大日本沿海輿地全図』を完成させました。