遠慮すること無く、盛んに議論することを表す四字熟語です。
「侃侃（カンカン）」：やわらぎ楽しむさま。また、剛直なさまをいいます。
「諤諤（ガクガク）」：是非善悪を遠慮なく直言することを言います。

【侃侃諤諤】と、まとまって出てくるのではなく、『論語』郷党（キョウトウ）篇に「侃侃」が、『史記』商君列伝に「諤諤」がそれぞれでています。

『朝（チョウ：朝廷）にて下大夫と言えば、「侃侃」如たり、上大夫と言えば、誾誾（ギンギン）如たり』。
朝廷で下位の家老と語る時はハッキリと主張し、上位の家老とは追従などなく、ごく普通であった。

孔子のことを言ってます。

『千人の諾諾は、一士の「諤諤」に如かず』。
千人がハイハイと調子よく答えることは、一人の心ある人物の直言には及びません。

秦の孝王に仕えて、法治主義を唱えた宰相商鞅（ショウオウ：？～B.C.338）に趙良（チョウリョウ）が諫言する場面で言われた言葉です。商鞅はこのとき趙良の意見を聞かなかったため、一年も経たない内に国賊の汚名を着せられ、殺害されます。屍（しかばね）は車裂（くるまざき）の刑に処されました。